pupのブログ

数十年ぶりに無線復活組です。ラジオや無線周辺の電子工作、実験の記録をしていきます。 実験大好きMNLさんに紹介されましたAFフィルターの後継機とSi473xDSP Radio FULL DIP Ver5の頒布中です。2023/11/24 詳しくはhttps://pup.doorblog.jp/archives/57710915.html

Candle

リミットスイッチ増設後、途中で停止続発。。。

先日、リミットスイッチを増設した後アルミを切削してみたところ、途中で動作が停止するようになりました。
前にもモーターノイズなどでも同様の現象が出ましたが今回もリミットスイッチの配線を通じてノイズの影響が出てしまっていると推測。

①対策としては、コントロールボード側に0.1μFを増設。
DSC_0028

②パッチンコアを増設
DSC_0031
ノイズとは直接関係ないですがDCコネクターが見た目が0.5Aタイプのように見えますので、4Aタイプに交換しておきました。
DSC_0030

実際のテストは爆音問題がありますが強行。
結果は停止せずに最後まで走り切ってくれました。
bandicam 2021-09-29 19-26-04-084



今回テストしたSettingは下図の物で2.4LCDの大きさの四角穴を開けてみました。

bandicam 2021-09-29 19-00-10-713

DSC_0033

CNCにリミットスイッチを増設(結構ハマリました(;^_^A)

私の使用しているCNC3018はXYZ軸の端に行ききっても、停止せずに
更に進もうとモーターが悲鳴を上げてしまいます(笑)

このままでは、またドライバーICかモーターが壊れてしまいそうですので、そろそろリミットスイッチを取り付けようと思います。

実は、結構前に中華サイトで3Dプリンター用のリミットスイッチとして販売されていたものを購入しましたが、大きくい取付金具を作成する必要があり面倒なので放置していました(;^_^A
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結局、上記のスイッチを使わずに小型タクトスイッチ(3mm)をホットボンドで止めてみたところ強度的に問題なさそうなのでこの方法を採用しました。

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スイッチ取付は簡単に終わりましたが配線に結構時間がかかりました・・。
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コネクターを付け完成
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最後に、GRBLの設定ですが、$21を「1」に設定する事でキャリアがリミット・スイッチを押したタイミングで無事にモーターは停止するようになりました。

bandicam 2021-09-25 18-38-30-135

ついでに「ホーミング」も設定してみようと$22を「1」にしてみましたがうまく動作しません。
bandicam 2021-09-25 18-39-56-290


正常な動作としては、
  ①Z軸が上がり切り少し下がる
  ②XYがそれぞれ端に移動してリミットスイッチを押したところで停止
 上記動作のはずが、①のZ軸がリミットスイッチを押しても止まらない現象でうまく動作しません。

検索してみると、$20(ソフトリミット)を「1」に設定している方もいましたので、やってみましたが結果は同じでした。
bandicam 2021-09-25 18-41-18-499
↑ この設定にすると画面の矢印(JOG)ボタンで操作ができなくなりました。
bandicam 2021-09-25 18-44-12-279


もしかすると、GRBLのバージョンが1.1Hのバグ??と思い1.1Fにしてみましたが結果は同じでした。
原因がわからない・・・・(;^_^A

まっ、今回はリミットスイッチの取付が終わって一応動作しますので、ここまでと思いましたが夕食後GRBLコントロールボードの予備を持っていたことを思い出してテストしたところ正常にホーミングしました。
設定は下記の内容です。
FW Verは1.1Fです。
(バージョンは一つ古いですがこのまま使ってみます。)
bandicam 2021-09-25 21-03-03-040


最後に、$21を「1」にしてホーミングを有効に設定にするとCandle立ち上げ時に必ず「エラー」
が出るようになりました。(設定を0に戻すと正常です)
bandicam 2021-09-25 21-15-15-049
まっ、これはUNLOCKボタンで簡単に解除できるのでこのまま使用することにします。
【2021.10.07追記】
上記のアラームは起動直後に「ホーミング」動作を実行することで解除される事に気が付きました。


CNCの制御基板が故障しました。Vol.番外編

番外編と言うか単に備忘録です。

修理後からなのかわかりませんが切削が終わってもソフト的に終了しなくなってしまいました。


状態はステータスはアイドル状態なのに
下図のように「Oepn」他のボタンがグレーアウト状態・・・(;^_^A
bandicam 2021-08-21 20-58-48-090

以前は下記の画面で「ok」すると下の3つのボタンが
押せる状態になっていました。
bandicam 2021-08-21 20-55-06-436

色々触っていて下記の設定に変更することで復旧しました。
「Setting」-「Status query period」が「40」となっていましたので「200」
に変更し無事に上記メッセージが出るようになりました。
bandicam 2021-08-21 20-56-19-175

ここの値はdefaultで「40」です
そもそも、コントロールボードが故障したときにこの辺りを初期値に戻したの
かもしれませんね~。

8/22追記
 この設定の後でも発生しました。
 運転中、ACアダプターの位置を変えるとシリアル通信が途切れたりすることがありますのでノイズも関係していそうです。
試しにACアダプターとUSBケーブルを近づけると上記のシリアル通信障害が頻発してしまいますので、この辺りの対策が必要ですね~。




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