pupのブログ

数十年ぶりに無線復活組です。ラジオや無線周辺の電子工作、実験の記録をしていきます。 実験大好きMNLさんに紹介されましたAFフィルターの後継機とSi473xDSP Radio FULL DIP Ver5の頒布中です。2023/11/24 詳しくはhttps://pup.doorblog.jp/archives/57710915.html

CNC

リミットスイッチ増設後、途中で停止続発。。。

先日、リミットスイッチを増設した後アルミを切削してみたところ、途中で動作が停止するようになりました。
前にもモーターノイズなどでも同様の現象が出ましたが今回もリミットスイッチの配線を通じてノイズの影響が出てしまっていると推測。

①対策としては、コントロールボード側に0.1μFを増設。
DSC_0028

②パッチンコアを増設
DSC_0031
ノイズとは直接関係ないですがDCコネクターが見た目が0.5Aタイプのように見えますので、4Aタイプに交換しておきました。
DSC_0030

実際のテストは爆音問題がありますが強行。
結果は停止せずに最後まで走り切ってくれました。
bandicam 2021-09-29 19-26-04-084



今回テストしたSettingは下図の物で2.4LCDの大きさの四角穴を開けてみました。

bandicam 2021-09-29 19-00-10-713

DSC_0033

CNCにリミットスイッチを増設(結構ハマリました(;^_^A)

私の使用しているCNC3018はXYZ軸の端に行ききっても、停止せずに
更に進もうとモーターが悲鳴を上げてしまいます(笑)

このままでは、またドライバーICかモーターが壊れてしまいそうですので、そろそろリミットスイッチを取り付けようと思います。

実は、結構前に中華サイトで3Dプリンター用のリミットスイッチとして販売されていたものを購入しましたが、大きくい取付金具を作成する必要があり面倒なので放置していました(;^_^A
16325591102521828153231818098453

結局、上記のスイッチを使わずに小型タクトスイッチ(3mm)をホットボンドで止めてみたところ強度的に問題なさそうなのでこの方法を採用しました。

16325623719244478597810530439580


スイッチ取付は簡単に終わりましたが配線に結構時間がかかりました・・。
DSC_0022
コネクターを付け完成
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最後に、GRBLの設定ですが、$21を「1」に設定する事でキャリアがリミット・スイッチを押したタイミングで無事にモーターは停止するようになりました。

bandicam 2021-09-25 18-38-30-135

ついでに「ホーミング」も設定してみようと$22を「1」にしてみましたがうまく動作しません。
bandicam 2021-09-25 18-39-56-290


正常な動作としては、
  ①Z軸が上がり切り少し下がる
  ②XYがそれぞれ端に移動してリミットスイッチを押したところで停止
 上記動作のはずが、①のZ軸がリミットスイッチを押しても止まらない現象でうまく動作しません。

検索してみると、$20(ソフトリミット)を「1」に設定している方もいましたので、やってみましたが結果は同じでした。
bandicam 2021-09-25 18-41-18-499
↑ この設定にすると画面の矢印(JOG)ボタンで操作ができなくなりました。
bandicam 2021-09-25 18-44-12-279


もしかすると、GRBLのバージョンが1.1Hのバグ??と思い1.1Fにしてみましたが結果は同じでした。
原因がわからない・・・・(;^_^A

まっ、今回はリミットスイッチの取付が終わって一応動作しますので、ここまでと思いましたが夕食後GRBLコントロールボードの予備を持っていたことを思い出してテストしたところ正常にホーミングしました。
設定は下記の内容です。
FW Verは1.1Fです。
(バージョンは一つ古いですがこのまま使ってみます。)
bandicam 2021-09-25 21-03-03-040


最後に、$21を「1」にしてホーミングを有効に設定にするとCandle立ち上げ時に必ず「エラー」
が出るようになりました。(設定を0に戻すと正常です)
bandicam 2021-09-25 21-15-15-049
まっ、これはUNLOCKボタンで簡単に解除できるのでこのまま使用することにします。
【2021.10.07追記】
上記のアラームは起動直後に「ホーミング」動作を実行することで解除される事に気が付きました。


アクリル板を切削②

先週は、仕上げの段階で材料がズレてしまい残念な結果でしたので、今週はまず一回で切削にチャレンジ。

設定は前回と全く同じで仕上げ工程だけにした形です。
見たは悪くない感じで材料のズレもありません。
実機に合わせてみたところなぜだか穴の径が小さいみたいちゃんとハマりません(;^_^A
DSC_0403
穴径の小さい以外特に不満点はありませんが、やっぱり
粗削り→仕上げと段階を踏んだ方が削った仕上がりは綺麗ですね~

ということでもう一度、荒削り→仕上げでやってみる事にしました。

今まではアクリル板の保護紙を両面取り、テーブルに両面テープで貼り付けていましたが
今回は付けたまま両面テープで固定して切削開始しましたが・・・粗削りの最後でビリ
付いてしまい直線が少し荒れた仕上がりになってしまいました。
DSC_0404
ん~難しい~
でも、フィッティングは、穴径その他、細部も問題なし。
DSC_0405

最後に、粗削りだけの物と仕上げした物を比べてみます。
DSC_0402
仕上げした方が断然綺麗ですね!!

保護紙を外して両面テープでガッチリ固定が良さそうです。

最後に
設定は前回切削している様子を見ていて移動速度が
速いのに刃が遅すぎるような気がしたので
今回スピンドルの回転を上げました。
bandicam 2021-08-29 19-09-53-055
この画面で1000rpmと表示になっていますが
実際は100%(全開)ということでは無いかと思います。

アクリル板を切削

CNCの修理も終わり切削テストの続きをやっています。
今日はアクリル板の切削を試しました。

今回はこのエンドミルを使いました。
CENTER_0001_BURST20210821153230665_COVER
2.0mm
COLLET 4.0mm

Fusion360のCAMも試していますが、今回は EASELを使って簡単にG-CODEを出力して試しています。
フリー版を使っていますので機能制限はありますが簡単にカットや彫刻ができます。

設定は
 2.0mmのエンドミル
 送り速度 100mm/min
      200mm/min
      300mm/min
 パスあたりの深さは
      0.2mm
 スピンドル速度は
      500
結果は下図のようになりました。
DSC_0375
100mm/minが一番きれいですね~
ただ、切削時間が長くなりますのでその辺りは都度調整ですね。
上記の四角以外に丸も試しましたが結果は同じでした。

ちなみに、中華安価なエンドミルでも試しましたが、付け根が3.17と細いからかわかりませんが
断面が斜めになってしまう事や切削痕が汚くなりました。

ということで先日製作したSi4735らラジオ用のパネルを試しに切削することにします。

さて、データですが先日製作したSi473Xラジオ用のパネルをFusion360で作っていましたのでDXFにエクスポートしてEASELにインポートしG-CODEを出力→CANDLEで切削です。

粗削りデータと仕上げデータ、彫刻データの3つのG-CODEを作成
(粗削りデータは実際は2mmのエンドミルを使用しますが、2.1mmとしてして少しオフセットした切削をさせて、仕上げで2mmを指定しています)
粗削り
粗削りデータ

粗削りが終わった材料です。
綺麗に切削できていましたが。。。(;^_^A
DSC_0378

仕上げ
仕上げデータ
彫刻
彫刻データ

原点がずれてしまって、穴が縦方向に延び、
彫刻も同様にずれてしまいました。
DSC_0381 (1)

この辺りはもう少し検討の余地がありそうです。
また、彫刻文字もこのサイズは厳しそうですね~
大きな文字であればそれなりに仕上がりそうですが
細かな文字はつぶれています。

フォント、サイズ、エンドミルなどの再検討が必要ですね~

今回の切削時間ですが、粗削り、仕上げ共に38分程度
彫刻も同等だったと思います。
(その他工具交換etcで焼く2時間程度)

思い立ってすぐに綺麗に加工を目指してもう少し修行が必要なようです(;^_^A

最後に、使用したエンドミルやSettingをこちらの記事を参考にさせていただきました。

【追記】
  削ったアクリルを観察していると、穴の切削を一番初めに始めますが粗削りは抵抗の少ない面に掘り始めますが、仕上げの時は既に穴のある場所で、刃が引っ掛かりやすく材料を押してしまったのが原因ではないかと思われます。
丸い穴の場合ぐりぐりと回す力が多方向に材料へと伝わりズレたのでしょうかね~
穴は粗削りだけにしても良いかもしれません。
ちなみに、材料の固定は今回も強力両面テープを使いました。

CNCの制御基板が故障しました。Vol.番外編

番外編と言うか単に備忘録です。

修理後からなのかわかりませんが切削が終わってもソフト的に終了しなくなってしまいました。


状態はステータスはアイドル状態なのに
下図のように「Oepn」他のボタンがグレーアウト状態・・・(;^_^A
bandicam 2021-08-21 20-58-48-090

以前は下記の画面で「ok」すると下の3つのボタンが
押せる状態になっていました。
bandicam 2021-08-21 20-55-06-436

色々触っていて下記の設定に変更することで復旧しました。
「Setting」-「Status query period」が「40」となっていましたので「200」
に変更し無事に上記メッセージが出るようになりました。
bandicam 2021-08-21 20-56-19-175

ここの値はdefaultで「40」です
そもそも、コントロールボードが故障したときにこの辺りを初期値に戻したの
かもしれませんね~。

8/22追記
 この設定の後でも発生しました。
 運転中、ACアダプターの位置を変えるとシリアル通信が途切れたりすることがありますのでノイズも関係していそうです。
試しにACアダプターとUSBケーブルを近づけると上記のシリアル通信障害が頻発してしまいますので、この辺りの対策が必要ですね~。




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